Os cientistas desenvolveram tecnologia de física, permitindo que robôs autônomos operem de maneira mais eficaz, modelando o processo de distribuição e esquecendo informações na sociedade humana. Esse desenvolvimento pode aumentar significativamente a produtividade dos robôs móveis no armazém, em centros de logística e fábricas inteligentes.
O robô autônomo (AMR) tem sido usado há muito tempo para automatizar logística e produção, mas em condições reais, seu movimento geralmente viola obstáculos inesperados – o conjunto de carga, elevadores ou mercadorias são imprecisos. Anteriormente, os robôs reagem apenas à situação atual, resultando em loops desnecessários e eficácia geral.
O grupo do professor Kun-ju Pak criou um modelo matemático para imitar processos sociais: os eventos estão se espalhando e depois gradualmente esquecidos. O algoritmo permite que o robô esqueça automaticamente informações desnecessárias e trocasse rapidamente dados importantes. Isso reduz o tempo de movimento e melhora a coordenação no processo geral de navegação.
Nos experimentos no processo de simulação para imitar o trabalho do armazém, o uso de novos métodos aumentou a largura de banda de 18% e uma redução média de 30% em comparação com a navegação tradicional do ROS 2. A tecnologia funciona apenas com a tampa 2D e integrada como um plug -in nos sistemas Ros 2 atuais, permitindo que você a apresente rapidamente no equipamento existente.
O novo sistema especial promete a coordenação de grupos de robôs em cidades inteligentes, gerenciamento de tráfego, bem como para atividades e pesquisas de pesquisa e pesquisa em grande escala.